Een breed scala aan standaard en aangepaste askragen, koppelingen en montageapparaten die geschikt zijn voor gebruik in robotsystemen en -apparatuur is geïntroduceerd door Stafford Manufacturing Corp. uit Wilmington, MA. Stafford askragen, koppelingen en montagecomponenten omvatten een- en twee- askragen, de Staff-Lok scharnierende kragen die gemakkelijk met de hand openen-, micro- verstelbare kragen, starre koppelingen, precisiemofkoppelingen en adapters. Het bedrijf is bij uitstek geschikt voor OEM-ontwerp- en onderhoudstoepassingen en produceert meer dan 4.000 standaardonderdelen. Stafford-askragen, koppelingen en montagecomponenten zijn verkrijgbaar in een breed scala aan materialen, maten en configuraties en kunnen ook volgens klantspecificaties worden vervaardigd. Onderdelen zijn verkrijgbaar in staal, overschilderbaar staal, geanodiseerd aluminium in kleuren, messing, kunststoffen en andere materialen. Maten variëren van 0,25" tot 6" ID, afhankelijk van het onderdeel en materiaal.